Kirjeldus
Gantry Robot Arm on tööstuslik robot, mis on ehitatud ristkülikukujulisele koordinaatsüsteemile (Cartesiuse koordinaatsüsteem), mida kasutatakse laialdaselt automatiseeritud tootmisliinides, materjalide käitlemisel, monteerimisel, pakendamisel ja muudes väljades . Selle struktuur koosneb tavaliselt kahest või enamast vertikaalsest peakoort, risttaladest, tugiveerust ja lineaarsest raamistikust. Kolm telge x, y ja z, suure täpsusega ja korratavate positsioneerimisvõimalustega .
Omadused
Kõrge positsioneerimise täpsus ja korratavuse juhtimisvõimalus
Gantry robot-arm kasutab servomootoreid ja ülitäpseid kuuli kruvisid või käigukasti ajamissüsteeme, et saavutada lineaartelje positsioneerimise täpsus ± 0 {. 02mm, ja korratavuse täpsus säilitatakse tavaliselt vahemikus ± 0 . 05mm., mis on tüübis, mis on tüübis, mis on TÜÜPI TÜÜBI TÜÜP ON TÜÜBI TÜÜBI TÜÜP. Samal ajal võtab kontroller kasutusele suletud ahela tagasiside süsteemi ja ühendab laserkooderi, et parandada trajektooride kõrvalekallet reaalajas.
Toetab suurt reisivahemikku ja suure koormuse operatsiooni
Võrreldes traditsiooniliste liigendatud robotrelvadega, on Gantry robot-käel suurem liikumisvahemik x- ja y-suundades, mis hõlmab kuni 320 meetrit x-teljega, 15 meetrit y-teljega ja 1 . 5 meetrit z-telje. {10} -i jaoks, mis toetab, ja mis on 500K-le 500K, mis toetab 500K-i, mis toetab pidevat ja libisemist. Slaidikoormus ja slaidikoormus. 700 kg . selle kõrge koormusega mahutavus on peamiselt tingitud juhtröörme jäigast kujundusest ja kahepoolsest sünkroonse ajami struktuurist, mis sobib selliste ülesannete jaoks nagu suurte või raskete toorikute käitlemine, keevitamine või lõikamine.
Standardiseeritud struktuur
Gantry Robot Arm võtab kasutusele modulaarse ehituse disaini . Selle põhikomponendid hõlmavad lineaarseid mooduleid, elektroonilisi juhtimissüsteeme, ragiülekannet, servo -draive jne ., mis kõik võtavad kasutusele universaalsed spetsifikatsioonid ja standardsed liidesed ja millel on hea kui 30% -line rohkus, mis on umbes 30% -line, keskmiselt 45 -protsendiline maht on umbes 45 -protsendiline. mitme liiva robotite ja hooldussageduse kohta on ka madalam .
Väikese ruumi amet
Gantry robot-haru on peamiselt paigaldatud seadme ülaossa või raami .. Liikumistrajektoor on maapinnaga paralleelne ja see võib täita pikamaahorised või vertikaalsed käitlemise ülesanded ilma maapealse ala hõivamata . . võib parandada konstruktsiooni laiendatavat pindalaga, mis on rohkem kui 30% {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{\\ telgede arvust (näiteks 3 telge laienenud 4 teljeni või 6 teljeni) ning reguleerib tee ja ülesande loogikat programmeerimise kaudu, et kohandada erinevate partiide ja erineva suurusega toorikuid . muutuvate vajadustega .
Kuum tags: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Arm tootjad, tarnijad, tehas
