Kirjeldus
Automatiseeritud juhendatud sõiduk (AGV) on automatiseeritud juhitav sõiduk, mida kasutatakse laialdaselt tööstusliku tootmise, ladustamise logistika, lennujaama pagasi käitlemise ja muude stsenaariumide {. AGV abil, mis saavutab autonoomsed käitlemise ja transpordifunktsioonid, integreerides navigeerimissüsteemid, sõiduseadmed, energiasüsteemid ja skaleeritavus {1}. AGV -i kujundus, AG -i paindlikkus, AG -i paindlikkus ja skaleeritavus AGV -ga. süsteemid (WMS) ja robotite ajastamise süsteemid (RCS) ning realiseerib intelligentse ajakava koostamise ja tõhusa töö .
Omadused
Kohaneda mitmekesiste teede kavandamise vajadustega
Laseril, visuaalsel ja magnetilisel navigeerimissüsteemil, mida AGV-d tavaliselt kasutavad, on kõrge eraldusvõimega teetuvastusvõimalused . lasernavigatsiooni võtmine näitena, ruumiline positsioneerimine saavutatakse 360-kraadise laser-skannimispea ja reflektori abil ning viga saab üldiselt kontrollida ± 10 mm. visuaaltatimiss. tuvastage täpselt markerid või teeliinid dünaamilises keskkonnas, tugeva kohanemisvõimega .
Mitu andurisüsteemi
AGV-d on varustatud mitut tüüpi anduritega, näiteks laserradar, infrapuna- ja ultrahelilained, mis võivad reaalajas takistuste tuvastamise saavutada vahemikus 0 . 3 ~ 3 meetrit, ja reguleerida sõidutee reaalajas takistuste vältimise algoritmide abil. industriaalsusega, mis on visuaalsed, mis on visuaalsed, mis on hädavajalik, mis on hädavajalik, mis on hädavajalik. sobib eriti tihedusega inimese-masina koostööks või dünaamiliseks tööstsenaariumis.
Modulaarne arhitektuur
AGV-del on standardiseeritud suhtlusliidesed (näiteks CAN, EtherCAT või Modbus), mida saab seostada selliste infosüsteemidega nagu WMS ja MES, et saada automaatset käsu vastuvõtmist ja dünaamilisi tee värskendusi . Selle juhtimissüsteem toetab mitut lingi koostööd, ja ülesanded on omistatud põgenemissüsteemile 2}.
Kuum tags: Automatiseeritud juhitav sõiduk (AGV), Hiina automatiseeritud sõiduki (AGV) tootjad, tarnijad, tehas
