Kirjeldus
Autonoomsed mobiilsed robotid (AMRS) on intelligentsed seadmed, millel on autonoomsed navigeerimise ja keskkonna tajumise võimalused, ning neid kasutatakse laialdaselt tootmisel, ladustamisel, arstiabi- ja jaemüügis . AMR kasutab mitut andurit, näiteks LIDAR, kameraasi, ultraheli andurite saavutamiseks, ja interviaalseid andureid, ja MAKITSIOONILISEKS, ja MAKITSIOONIMINE (SAMMITIIM), ja MAKITUD) ja MAKITSIOONIMINE) ja MAKITSIOONIMINE) ja MATIMITSIOONIMINE) ja MATIMITSIOONILISED) ja MAT-id. Dünaamiline tee planeerimine ilma fikseeritud radadele . selle struktuur sisaldab draivisüsteemi, juhtimissüsteemi ja andurisüsteemi, toetades autonoomset takistuste vältimist ja ülesande täitmist .
Omadused
Reaalajas keskkonnataju ja autonoomne tee optimeerimise võimalused
AMR-id on varustatud mitme sensorisüsteemiga nagu laserradar, stereokaamerad, IMU (inertsiaalne mõõtmisüksus) jne ., kombineerituna SLAM-i algoritmidega, et saavutada ülitäpne kaardistamine ja positsi keskkonnad .
Paindlik juurutamine ja ühilduvus olemasolevate rajatiste süsteemidega
Võrreldes AGV-dega ei tugine AMR-id magnetribadele, radadele ega QR-koodidele, toetage tasuta navigeerimist ruumides ilma eelseadistatud radadeta, ei vaja suuremahulisi riistvaramuudatusi ning juurutamistsükkel on tavaliselt 1 ja 3 nädalat., dokkides WMS-i ja MES-i süsteemi standardsed protokollid (nagu näiteks MQTT, AMR) Süsteemi arendamise kulude vähendamine .
Mitmetasandiline ohutusmehhanism
AMR -id on varustatud 360 -kraadise laserradariga, takistuste tuvastamise kaamerad ja ohutusbarjääri loogikas juhtimissüsteemid . Avastusvahemik katab 1 . 5 ~ 3 . 0 meetrit, piirkondlike hoiatuste ja automaatsete otsekoheste funktsioonidega ning võib -olla inimeste ja dünaamiliste vahenditega. Tööstusliku ja astme AMR-id saavutavad E-STOP (hädaabi STOP) ja PL-D taseme (jõudlustaseme) juhtimissüsteemide kaudu kõrgeima inimese-masina ühise ohutuse taseme, vähendades kokkupõrke tõenäosust ja näpistamisõnnetusi käitlemise ajal.
Andmete visualiseerimise ajendatud
AMR-id koguvad selliseid andmeid nagu töö olek, võimsus, ülesande täitmise kiirus, tee tõhusus jne . reaalajas ja laadige need sisseehitatud juhtimisplatvormi kaudu üles pilvehaldussüsteemi üles, et realiseerida operatsiooniprotsessi digiteerimine . ..
Kuum tags: Autonoomsed mobiilrobotid (AMRS), Hiina autonoomsed mobiilrobotid (AMRS) tootjad, tarnijad, tehas
